Kinematyka - program w C

Sposób pisania kinematyki:

http://linuxcnc.org/docs/html/motion/kinematics.html

Dostępne kinematyki

http://linuxcnc.org/docs/html/hal/components.html#_kinematics

Nasza kinematyka Edytuj

https://ufile.io/81055 deltakins

https://ufile.io/0fc9c hal

Powyższe pliki pobieramy i wklejamy do folderu z konfiguracją. Następnie w tym samym folderze, otwieramy terminal i wpisujemy:

sudo halcompile --install deltakins.c

Wyskoczą 2 warningi - ignorujemy je. Kinematyka załadowana.