Instalacja[]
Ściągamy VirtualBox ze strony https://www.virtualbox.org/ i instalujemy, nic nie trzeba zmieniać przy instalowaniu.
Pobieramy obraz LinuxCNC ze strony http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getting-started/getting-linuxcnc.html
Tworzymy nowy obraz systemu (12 GB miejsca HDD i 2-4GB RAM-u powinno wystarczyć).
Po załadowaniu obrazu wybieramy opcję Install (graphical). Przy instalacji nie trzeba nic kombinować.
Instalacja udogodnień[]
Po instalacji wybieramy w menu VirtualBox Urządzenia> Zamontuj obraz z płyty z dodatkami gościa.
Na pulpicie powinna się pojawić ikonka płyty. Wchodzimy w folder z płytą, otwieramy terminal i wpisujemy
sudo sh ./VBoxLinuxAddtitions.run
Aby udostępniać foldery, należy wybrać znowu Urządzenia > Ustawienia udostępnianych folderów. Tam dodajemy folder, który chcemy udostępnić, zaznaczamy Automatyczne montowanie i Ustaw na stałe. Po tym restartujemy Linuxa i w folderze media (File system) w terminalu wpisujemy
sudo adduser nazwaużytkownika vboxsf
Upgrade Linuxa[]
Aby zaktualizować Linuxa do najnowszej wersji, wchodzimy w menu główne > System > Synaptic Package Manager. Tam wchodzimy w menu Settings > Repositories > Other Software i odznaczamy wersje Linuxa przy których jest napisane base 2.7-rtai, a następnie zaznaczamy wersje master-rt. Wychodzimy i klikamy Reload, następnie szukamy wśród paczek linuxcnc, i zaznaczamy do upgrade.